Bài trước: Giới thiệu về Arduino
1. Cài đặt Arduino.
- Để học lập trinh arduino các bạn phải tải về IDE Arduino để viết code và nạo vi điều khiển của Arduino.
Các bạn có thể truy cập vào trang web: https://www.arduino.cc/en/software rồi chọn phiên bản muons tải như hình bên dưới.
2. Cấu trúc 1 chương trình Arduino
int led = 13;void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
}
Trong đó int led = 13; là khai báo chân đèn led nối với chân 13 của Arduino
pinMode(led, OUTPUT); dùng để khai báo chân 13 là OUTPUT (Xuất tính hiệu ra). Nếu không khai báo có thể viết pinMode(13, OUTPUT);
Hàm setup() là nơi chúng ta khai báo các giá trị ban đầu hoặc thiết lập các chân là INPUT hay OUTPUT.
Tiếp theo là hàm loop() đây là nơi công việc sẽ được thực hiện lập đi lập lại kể từ khi vi điều khiển được cấp nguồn đến khi ngắt nguồn.
Trong ví dụ trên hàm digitalWrite(led,HIGH); sẽ xuất tín hiệu cho chân 13 ở mức cao 5v và vì thế đèn led sẽ sáng lên. Tiếp theo là hàm delay(1000); hàm này có tác dụng ngưng trệ toàn bộ hệ thống 1000ms (tức 1s) vì vậy đèn led sẽ sáng trong 1s. (Chú ý quan trọng: Nếu delay 1s thì chương trình sẽ dừng lại 1 giây tại dòng này, tất cả các dòng code khác sẽ không được thực hiện đến khi hết 1 giây).
Tiếp theo là hàm digitalWrite(led,LOW); sẽ đặt tín hiệu chân 13 về mức thấp 0v nên led sẽ tắt, tiếp đến là delay(1000); nên led sẽ tắt trong 1 giây. Quá trình này sẽ lập đi lập lại nên đèn led sẽ chớp tắt cách nhau 1 giây.
Ngoài ra còn hàm analogRead(số thứ tự chân trên arduino) và analogWrite(số thứ tự chân trên arduino, giá trị 0 đến 255) để đọc và ghi cho các cảm biến xuất tín hiệu analog (ví dụ như cảm biến mưa, nhiệt độ, độ ẩm,...).
Sau đây tôi sẽ đấu nối một đèn led với arduino và nạp đoạn code trên để kiểm tra kết quả các bạn nhé.
Để làm được bài này đương nhiên máy tính các bạn đã có IDE của arduino rồi nhé.
Tiếp theo chúng ta cần các phần cứng như sau:
1. Mạch Arduino Uno R3 https://nshopvn.com/product/arduino-uno-r3-dip-kem-cap/
2. Một đèn Led (Chân dài là chân dương nối với chân 13 của arduino, chân ngắn là chân âm nối với chân GND của Arduino).
3. Điện trở 220Omh (100 con có vài nghìn thôi nhe các bạn).
4. Dây cắm loại đực cái
Sơ đồ mạch như sau:
int led = 13;void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led,LOW);
delay(1000);
}
إرسال تعليق